Article 4

Histoire de la robotique

Présentation des automates :

 Un automate est appareil qui imite les mouvements d'un être humain et qui exécute des tâches de façon automatique sans avoir besoins de l'homme. Ces machines sont souvent utilisés dans l'industrie de peinture, automobile ou dans le soudage.

Naissance du mot "Robot" :

Le mot "Robot" apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre  Rossum's Universal Robots écrite en 1920 par Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « Robota » qui signifie travail, corvée...


Les trois lois de la Robotique d'Isaac Asimov :


  •  Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.
  • . Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première loi
  • Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

Naissance de la Robotique : 

 Les premiers robots industriel ont apparuent, dans le début des années 1970. Leurs prix étaient très élevés. Ils étaient destinés à accomplir  certaines tâches répépétitives, difficiles et longues pour un homme tel que la  peinture ou soudage


Le premier robot industriel : 
  
Unimate est le premier robot industriel. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, de George Devol, et Joseph Engelberger.

Robot utilisé en médecine :

 Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie.Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983 par James McEwen, Geof Auchinleck et Brian Day. Le premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie.



Le Robot utilisé dans l'espace :

Lunokhod 1 est le premier rover à avoir été sur la lune par l'union soviétique . Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17  mais Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur une autre planète.


Le Robot Humanoïde : 

 Atlas est un robot de type androïde et humanoïde principalement développé par Boston Dynamics, . Il mesure 1,88 m et est conçu pour diverses tâches comme celles executer par les être humains tel que le sauvetage et la recherche. Celui-ci a été dévoilé au  public le 11 juillet 2013.



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